拓展訓練最早起源于第二次世界大戰(zhàn)期間的英國，當時大西洋商業(yè)艦隊遭到德國潛艇的襲擊，許多沒有經(jīng)驗的年輕海員被埋在海里。從幸存者身上發(fā)現(xiàn)，幸存下來的人不一定是體能最好的人，但他們都是生存意志最強的人。針對這一情況，漢斯等人創(chuàng)辦了《阿伯德韋海上學?！?，訓練海員在海上的求生能力和遇難后的求生技能，讓他們的身心得到鍛煉。戰(zhàn)爭結束后，外展訓練以獨特的創(chuàng)意和訓練方法逐步推廣。訓練目標也從簡單的體能和生存訓練擴展到心理訓練、潛能訓練和管理技能訓練。

拓展訓練強調體驗式學習。在特殊場地或自然環(huán)境中，配合公司精心設計的活動、游戲，將一些冒險的戶外活動：攀巖、登山、露營、定向等簡化為安全可靠的拓展游戲。參與者作為一個團隊一起完成擴展游戲。在這些生動、有趣、多樣、具有挑戰(zhàn)性的拓展游戲中，參賽者將學習如何建立信心，發(fā)現(xiàn)自己的潛力，培養(yǎng)團隊合作精神。